年满十四周岁不满十六周岁犯罪依法不授予刑事处罚的，不需要法院决定。具体分析如下：

一. 不需要法院决定不授予刑事处罚

• 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。这意味着，只有犯这些特定罪行时，才需要承担刑事责任，并可能面临法院的审判和刑事处罚。
• 对于不满足上述特定罪行条件，或者虽然满足但依法不予刑事处罚的（如情节轻微、认罪态度好等），则不会进入法院的审判程序，也就不需要法院来决定是否授予刑事处罚。
• 在这种情况下，通常会责令其父母或者其他监护人加以管教，并在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

二. 相关法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第十七条明确规定了不同年龄阶段的人犯罪时应承担的刑事责任，以及对于不满十八周岁的人犯罪时的处罚原则。
• 该法条并未规定对于不满十六周岁且依法不授予刑事处罚的情况需要法院来决定，而是直接规定了处理方式，即责令父母或其他监护人管教，必要时进行专门矫治教育。

综上所述，年满十四周岁不满十六周岁犯罪依法不授予刑事处罚的，不需要法院决定。这一处理原则是基于对未成年人特殊保护的考虑，旨在通过家庭和社会的共同努力，帮助未成年人改正错误，健康成长。如有进一步需要，您可以继续咨询我。