关于“路边地上停车位收费是否合法”的问题，我可以从以下几个方面进行详细解答：

结论前置：路边地上停车位收费的合法性主要取决于停车位的性质、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合法等因素。

1. 经有关部门审批的临时占道停车位收费合法：

   • 根据《城市道路管理条例》第三十一条规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，包括设置临时停车位，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。
   • 若路边停车位是经过相关部门审批设置的，且收费标准、收费依据等信息在显著位置进行了公示，那么这样的收费行为是合法的。
   • 收费单位所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 未经授权私自收费不合法：

   • 如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，那么这样的收费行为是不合法的。
   • 根据相关法律法规，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动，包括擅自设置停车位并收费。

3. 特殊情况下的收费问题：

   • 在某些特殊情况下，如政府为缓解停车难问题而设置的临时停车泊位，虽然可能经过了审批，但如果收费标准过高、收费程序不透明或存在其他违规行为，也可能引发合法性的质疑。
   • 因此，即使停车位是经过审批的，收费行为也需要严格遵守相关法律法规和规定，确保收费的合理性和合法性。

综上所述，路边地上停车位收费的合法性需要根据具体情况来判断。如果停车位是经过相关部门审批设置的，且收费标准、收费程序等符合法律法规和规定，那么这样的收费行为是合法的。反之，如果未经审批或存在其他违规行为，那么收费行为则是不合法的。如果您对具体的收费行为存在疑问或争议，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。