公安机关对刑满释放人员的主要任务是非强制性的引导、扶助、教育和管理活动，即安置帮教工作。具体任务包括：

一. 依法办理户籍登记

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十六条的规定，罪犯服刑期满后，监狱会按期释放并发给释放证明书。公安机关在收到释放证明书后，应依法为刑满释放人员办理户籍登记。这是确保其合法身份和社会地位的重要步骤，也是其重新融入社会的基础。

二. 帮助安置生活

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条，当地人民政府会帮助刑满释放人员安置生活，包括提供就业指导、职业培训等，以协助其顺利融入社会。对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府还会予以救济，确保其基本生活得到保障。

三. 保障平等权利

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十八条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。这意味着他们在就业、教育、医疗等方面应受到与其他公民同等的对待，不得因其曾经的犯罪记录而受到歧视。

四. 实施安置帮教工作

• 安置帮教工作是一项综合性的非强制性活动，旨在帮助刑满释放人员更好地融入社会并预防其再次犯罪。具体任务包括：

  1. 人员接受与家访：收到《刑满释放人员通知书》后，公安机关应及时登记并在规定时间内通知其家人及亲属接回。刑释解教人员回归后，还会进行家访以了解其基本情况。

  2. 建档统计：司法部门会对帮教安置对象建立档案，记录其犯罪情况、改造表现、家庭成员、社会关系等信息。

  3. 培训工作：帮教安置组织会建立学习培训制度，对专业帮教安置工作者和社会志愿者进行业务培训。

  4. 监督检查：司法行政机关、公安机关的帮教安置执行工作受人民检察院的监督，同时各级帮教安置组织也要加强内部监督检查制度。

  5. 其他制度：还包括请示报告制度、信息报送制度、情况通报制度、例会制度等，以确保安置帮教工作的有效性和规范性。

• 例如，公安机关会定期召开例会，传达上级指示精神，研究制定工作规划和实施方案；同时，还会加强与其他部门的沟通与协作，共同推进安置帮教工作的深入开展。

综上所述，公安机关对刑满释放人员的任务主要集中在户籍登记、生活安置、权利保障以及安置帮教等方面。这些任务共同构成了对刑满释放人员的全方位支持和管理体系，旨在帮助他们顺利回归社会并成为守法公民。