起诉时并不一定要提供被告的身份证号码，但确实需要提供足够具体和明确的信息来识别被告。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》以及《最高人民法院关于人民法院登记立案若干问题的规定》，原告在起诉时，如果提供的被告的姓名或者名称、住所等信息具体明确，足以使被告与他人相区别，那么就可以认定为有明确的被告，并且应该依法登记立案。这意味着，即使没有被告的身份证号码，只要提供的其他信息足够明确，也可以进行立案。

然而，在实际操作中，提供被告的身份证号码通常是有帮助的，因为这可以更准确地识别被告的身份，并有助于后续诉讼活动的顺利进行。如果原告提交的起诉状中列写的被告信息不足以认定明确的被告，人民法院可能会告知原告进行补正。如果补正后仍不能确定明确的被告，那么人民法院可能会裁定不予受理。

总的来说，虽然身份证号码不是起诉的必需条件，但提供尽可能多的、具体明确的信息来识别被告是有助于立案和后续诉讼的。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，建议咨询当地的法律专业人士或法院工作人员。