不需要。在女儿起诉妈妈要求支付抚养费的情况下，妈妈不需要出示父母的身份证。以下是具体分析：

一. 起诉抚养费所需的基本材料

1. 起诉状：需明确写明原告（女儿）和被告（妈妈）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址等，阐述起诉的请求，即要求支付抚养费的具体数额、支付方式及支付期限等，以及陈述事实和理由。

2. 身份证明：

   • 女儿的身份证明：如身份证、户口簿等，用以证明女儿的身份。
   • 妈妈的身份证明：如身份证、户口簿等，用以证明妈妈的身份。

3. 证明父母关系的材料：如结婚证、离婚证或离婚判决书等，用以证明女儿与妈妈之间的亲子关系以及双方曾经或现在的婚姻状态。

二. 关于父母身份证的说明

• 在此类诉讼中，主要关注的是女儿与妈妈之间的亲子关系以及抚养费的支付问题，而并不需要出示父母的身份证（即女儿的外祖父母或妈妈的父母的身份证）。
• 父母身份证与本案的直接关联性不强，除非在特定情况下（如涉及遗产继承、家庭财产分割等），否则一般不会要求出示。

三. 其他可能需要的证据

1. 证明未支付抚养费的证据：如过去的支付记录、沟通记录等，用以证明妈妈确实存在未支付抚养费的情况。

2. 孩子生活、教育、医疗等费用的相关证据：如学费发票、医疗费用清单等，用以证明抚养费的必要性和合理性。

四. 结论与建议

• 在女儿起诉妈妈要求支付抚养费的诉讼中，妈妈不需要出示父母的身份证。
• 我建议双方通过协商或调解的方式解决纠纷，如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。在诉讼过程中，应提供充分的证据来支持自己的主张，以确保法院的公正判决。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。