收到交通短信后，只要机动车驾驶人立即驶离，通常不会被处罚。具体分析如下：

一. 立即驶离可避免处罚

• 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
• 解读：该条款明确指出，如果驾驶人在收到违法停车的提醒后能够立即驶离，通常只会受到口头警告，而不会面临罚款处罚。

二. 实际操作建议

• 在收到交通短信提醒后，应尽快回到车辆处并驶离，以避免因长时间停留而被视为拒绝立即驶离，从而可能面临罚款。
• 如果确实无法立即驶离（如正在处理紧急事务），建议尽快与交通管理部门联系，解释情况并寻求指导。

三. 注意事项

• 虽然立即驶离可以避免处罚，但驾驶人仍应遵守交通规则，在规定地点停放车辆，以免给他人带来不便或安全隐患。
• 如果经常收到类似短信提醒，建议反思自己的停车习惯，并尽量寻找合法的停车位置。

综上所述，收到交通短信后，只要机动车驾驶人能够立即驶离违法停车地点，通常不会被处罚。我建议驾驶人在收到提醒后应尽快行动，以避免不必要的麻烦。如有进一步需要，您可以继续咨询我。