未成年人银行卡取钱是否需要监护人，主要取决于未成年人的年龄以及取款金额的大小。

一. 对于八周岁以上的未成年人，他们属于限制民事行为能力人。根据《中华人民共和国民法典》第十九条，这类未成年人在实施民事法律行为时，通常需要由其法定代理人（即监护人）代理，或者经过法定代理人的同意、追认。因此，如果取款金额较大，或者银行有特别规定，那么未成年人银行卡取钱时是需要监护人陪同的。

• 例如，一个10岁的孩子想要从银行卡中取出一笔较大的款项，由于他是限制民事行为能力人，所以必须得到监护人的同意和陪同，才能完成取款操作。

二. 对于八周岁以下的未成年人，他们属于无民事行为能力人，无法独立进行民事法律行为。因此，这类未成年人在银行卡取钱时，肯定需要监护人的陪同和代理。

• 例如，一个5岁的孩子想要从银行卡中取钱，由于他是无民事行为能力人，所以必须由其监护人代为取款。

三. 特殊情况下，如果银行有特别的规定或者政策，比如对于小额取款有自助设备或者网上银行等便捷方式，并且这些方式不需要监护人陪同，那么未成年人可能可以在没有监护人陪同的情况下取钱。但这需要具体根据银行的规定来确定。

我建议：在实际操作中，由于不同银行可能有不同的规定和政策，因此最好在取款前先咨询银行的具体要求。同时，监护人也应该加强对未成年人的监护和教育，确保他们能够正确、安全地使用银行卡。如有进一步需要，您可以继续咨询我。