马路掉头需遵守《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定。具体条款及解析如下：

一. 掉头规则

1. 禁止掉头的情形：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

• 例如，如果路口有明确的禁止掉头标志，或者路口处于人行横道上，机动车就不得在此处掉头。

1. 允许掉头的情形：同样依据该条例第四十九条，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

• 例如，在没有禁止掉头标志的开阔路段，机动车可以在确保不影响其他交通参与者的情况下掉头。

二. 交叉路口的掉头规则

• 虽然直接关于掉头的规则在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条中未明确列出，但该条款规定了机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口的通行规则。掉头作为左转的一种特殊情况，应遵循左转的相关规定，即在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；并在左转时，靠路口中心点左侧转弯。

三. 违反掉头规则的处罚

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

我建议驾驶人在马路上掉头时，务必仔细观察路况和交通标志，确保掉头行为符合法律法规的要求，以避免不必要的处罚和安全隐患。如有进一步需要，您可以继续咨询我。