针对您得劲租机还有四期无法偿还且协商无果的情况，我建议您通过法律途径来维护自己的权益，具体可以考虑向法院提出执行异议或寻求其他法律救济措施。以下是对此建议的详细分析：
一. 分析当前情况
- 逾期问题：您提到得劲租机还有四期无法偿还，这表明您已经处于逾期状态，且逾期期数较多。
- 协商无果：您已经尝试过与租机公司协商，但未能达成一致，说明通过友好协商的方式已经无法解决当前问题。
二. 法律途径建议
了解执行异议：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条，如果您认为租机公司的执行行为（如强制收回设备、要求支付高额违约金等）违反法律规定，您可以向负责执行的人民法院提出书面异议。
- 提交异议时，需要按照《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第一条的要求，准备申请书及相关证据材料。
考虑其他法律救济措施：
- 如果执行异议未能解决您的问题，或者您认为租机公司的行为涉及其他违法行为（如欺诈、虚假宣传等），您可以考虑向法院提起诉讼，要求租机公司承担相应的法律责任。
- 在此过程中，您可能需要收集相关证据，如租赁合同、支付记录、协商记录等，以支持您的主张。
三. 实际操作建议
- 准备材料：根据上述法律规定，准备执行异议申请书及相关证据材料。
- 提交申请：将准备好的材料提交给负责执行的人民法院，并按照法院的要求进行后续操作。
- 关注进展：密切关注法院对执行异议的审查和处理进展，及时配合法院的工作。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。例如，关于如何准备执行异议申请书、如何收集证据等问题，我都可以为您提供具体的指导和帮助。