中华人民共和国宪法制定的目的是为了确立国家的基本制度和行政机构，保障公民的基本权利和自由，维护社会的和谐稳定。其制定的依据则是基于当时国家的社会情况，以及人民的共同意志和根本利益。
一. 宪法的制定目的
确立国家基本制度和行政机构：宪法是国家的根本大法，它规定了国家的根本制度和根本任务，如政治制度、经济制度、法律制度等，以及国家机构的组织原则和职权划分，从而为国家的发展提供了法律保障。
保障公民的基本权利和自由：宪法明确规定了公民的基本权利和义务，如平等权、政治权利、人身自由、宗教信仰自由、社会经济权利等，确保公民能够依法享有各项权利和自由。
维护社会的和谐稳定：宪法通过规范国家权力、保障公民权利、确立社会基本制度等方式，有助于维护社会的和谐稳定，促进国家的长治久安。
二. 宪法的制定依据
国家的社会情况：宪法的制定是基于当时国家的社会情况，包括政治、经济、文化等各方面的实际情况。这些社会情况为宪法的制定提供了现实基础和依据。
人民的共同意志和根本利益：宪法是党和人民意志的集中体现，它反映了我国各族人民的共同意志和根本利益。因此，宪法的制定必须充分考虑人民的意愿和需求，确保宪法能够真正代表人民的利益。
综上所述，中华人民共和国宪法的制定目的是多方面的，旨在通过确立国家基本制度和行政机构、保障公民的基本权利和自由、维护社会的和谐稳定等方式，为国家的长治久安和人民的幸福生活提供坚实的法律保障。而其制定的依据则是基于当时国家的社会情况以及人民的共同意志和根本利益。