关于自行车走非机动车道撞车了谁的责任这个问题，我们不能一概而论，而是需要根据事故发生时双方的行为、过错程度以及具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

责任认定原则

1. 一方全责：

   • 如果事故是由一方当事人的过错导致的，那么该方将承担全部责任。例如，自行车骑行者未保持足够注意，撞上了违规停放在非机动车道的机动车，或者行人突然闯入非机动车道与自行车发生碰撞，过错方需承担全部责任。

2. 双方有责：

   • 如果事故是由两方或两方以上当事人的过错共同导致的，那么将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，自行车骑行者超速行驶，同时行人也在非机动车道内行走未注意观察，双方可能根据各自过错程度承担相应的责任。

3. 无责任：

   • 如果各方均无导致事故的过错，该事故则属于交通意外事故，各方均无责任。但这种情况下，也需要进一步调查事故现场，以明确是否存在其他外部因素导致事故。

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证等方式来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书，作为处理事故赔偿等问题的重要依据。

实际指导意义

1. 遵守交通规则：无论是自行车骑行者还是行人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。
2. 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。
3. 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。

综上所述，自行车走非机动车道撞车了谁的责任需要根据具体情况来判断。在行驶过程中，各方都应遵守交通规则，确保自身和他人的安全。同时，在发生事故后，应依法进行责任认定和赔偿处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。