泥头车在没有签订借道行驶协议的情况下行驶村道，是否合法需根据具体情况分析。

1. 道路性质与权限：

   • 若村道属于公共道路，按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，任何车辆只要符合相关规定，均有权在公共道路上行驶，无需特别签订借道行驶协议。
   • 若村道属于私人所有或特定管理范围，且管理者有明确规定需要签订借道行驶协议，则泥头车在未签订协议的情况下行驶可能构成违法或违约。

2. 车辆行驶规定：

   • 泥头车作为重型货车，在行驶过程中需遵守相关的交通法规，如限速、限重等规定。
   • 若泥头车行驶过程中违反了交通法规，如超载、超速等，即使签订了借道行驶协议，也可能构成违法行为。

3. 安全与环境考量：

   • 泥头车行驶村道时，需确保不对道路造成损坏，不影响其他车辆和行人的安全。
   • 若泥头车的行驶对村道造成了严重损坏或影响了当地居民的生活环境，即使未签订借道行驶协议，也可能需要承担相应的法律责任。

综上所述，泥头车在没有签订借道行驶协议的情况下行驶村道是否合法，需结合村道的性质、权限、车辆行驶规定以及安全与环境考量等多方面因素进行综合判断。如有具体法律问题或疑虑，建议直接向我咨询，我将为您提供更详细的法律分析和建议。