当对方醉驾发生事故，涉及到您的车辆时，您可以按照以下步骤处理：

一、确保安全与报警

1. 首先，确保您和现场其他人员的安全，远离事故车辆，避免二次事故。
2. 立即拨打报警电话，向警方报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆及人员伤亡情况等。

二、配合交警处理

1. 交警到达现场后，会进行勘查、调查，并出具交通事故责任认定书，这是后续索赔的关键依据。
2. 您需要配合交警的调查，提供相关信息和证据，如现场照片、行车记录仪视频等。

三、联系保险公司

1. 在确保安全的前提下，及时联系您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。
2. 保险公司会派遣定损员对您的车辆进行定损，确定维修费用或车辆报废等具体数额。

四、协商赔偿事宜

1. 根据交通事故责任认定书，若对方醉驾负全责，您可向其索赔。索赔内容包括车辆维修费用、人身伤害费用（如医疗费、误工费、护理费等）以及因车辆维修导致的替代性交通工具费用等。
2. 您可先与对方及其保险公司协商赔偿事宜，若协商不成，可准备相关证据向法院提起民事诉讼。

五、法律途径维权

1. 若协商无果，您可收集事故责任认定书、定损报告、维修发票、病历、误工证明等证据，向法院提起民事诉讼。
2. 法院审理后会依法判决，若对方不履行判决，您可申请强制执行。

六、注意事项

1. 保存好所有与事故相关的证据和文件，如现场照片、维修单据、看病票据等。
2. 在处理过程中，保持冷静和理智，避免与对方发生争执或冲突。
3. 了解相关法律法规和保险条款，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，面对对方醉驾发生事故涉及您的车辆时，您应确保安全、报警并配合交警处理，同时联系保险公司并协商赔偿事宜。若协商无果，可通过法律途径维护自己的合法权益。