辅警连续工作24小时，在一般情况下是违反《中华人民共和国劳动法》的。下面我将从多个角度对此进行详细解释：

一、工时制度规定

1. 一般工时制度：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。
   • 《国务院关于职工工作时间的规定》第三条也明确指出，职工每日工作8小时，每周工作40小时。

2. 特殊工时制度：

   • 虽然存在特殊工时制度（如综合计算工时工作制、不定时工作制），但这些制度的实施需要经过劳动行政部门的批准，并且必须确保劳动者的合法权益不受侵犯。
   • 辅警作为劳动者，如果其工作时间安排符合特殊工时制度的要求，并且经过了相关审批，那么连续工作24小时可能不构成违法。但这种情况较为特殊，需要具体分析。

二、辅警工作时间分析

1. 连续工作24小时的影响：

   • 连续工作24小时会对劳动者的身体健康和休息权益产生严重影响，长时间的工作可能导致疲劳、注意力不集中等问题，进而影响工作效率和安全性。
   • 如果辅警的工作时间安排未经过特殊审批，且连续工作时间超过了法定标准，那么这种安排是违法的。

2. 休息时间的保障：

   • 用人单位应当保证劳动者有足够的休息时间，以确保其身体健康和恢复精力。
   • 如果辅警在连续工作24小时后能够得到充分的休息和恢复时间，那么这种工作安排可能在一定程度上是合理的。但具体是否合法，还需要结合其他因素进行综合分析。

三、法律建议与维权途径

1. 与用人单位协商：

   • 辅警可以与所在单位进行协商，要求调整不合理的工作时间安排，确保自己的工作时间和休息权益得到保障。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，辅警可以向当地劳动监察部门投诉，寻求法律帮助和保护。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 在必要时，辅警可以申请劳动仲裁或提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，辅警连续工作24小时在一般情况下是违反《中华人民共和国劳动法》的。但具体情况还需要结合辅警的工作性质、工作时间安排是否经过特殊审批等因素进行综合分析。如果辅警认为自己的工作时间安排不合理或违反了法律规定，可以通过上述途径进行维权。