法定再审条件主要包括以下几个方面：

1. 有新的证据：指在原审庭审结束后新发现的证据，或原审中因客观原因无法取得、在规定的期限内不能提供的证据，且该证据足以推翻原判决、裁定。这一条件适用于民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼。

2. 原证据问题：

   • 在民事诉讼和行政诉讼中，原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明，或主要证据是伪造的、未经质证的，以及当事人因客观原因不能自行收集的主要证据，书面申请人民法院调查收集但法院未予调查的，均可构成再审事由。
   • 在刑事诉讼中，据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的，也可申请再审。

3. 法律适用错误：

   • 民事诉讼和行政诉讼中，原判决、裁定适用法律确有错误的，包括错误地适用法条、对法律条文的理解和解释错误等，可申请再审。
   • 刑事诉讼中，原判决、裁定适用法律确有错误的，如定罪量刑错误、引用法律条款错误等，同样可申请再审。

4. 审判程序违法：

   • 审判组织组成不合法，如合议庭组成不符合规定、审判人员不具备资格等。
   • 应回避的审判人员未回避，影响案件公正审理的。
   • 剥夺当事人辩论权利，或未经传票传唤即缺席判决的。
   • 在刑事诉讼中，还包括违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的情形，如审判组织的组成不合法、应当回避的审判人员未回避等。

5. 特定于刑事诉讼的再审事由：

   • 审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。

6. 特定于行政诉讼的再审事由：

   • 不予立案或驳回起诉确有错误的。
   • 原判决、裁定遗漏诉讼请求的。

7. 申请期限：

   • 民事诉讼和行政诉讼中，当事人申请再审的期限一般为判决、裁定发生法律效力后六个月内。
   • 刑事诉讼中，申请再审的期限也因具体情形而异，但通常也有明确的期限规定。

综上所述，法定再审条件涵盖了多个方面，包括新证据的出现、原证据的问题、法律适用错误、审判程序违法以及特定于刑事诉讼和行政诉讼的再审事由。当事人在申请再审时，应仔细核对自身情况是否符合上述条件，并充分准备申请材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。