未成年人参与打架但未判刑，一般情况下是可以参军的。不过，具体能否参军还需考虑多个因素，以下是对此问题的详细分析：

1. 法律层面：

   • 未成年人参与打架，若未构成犯罪或未被判刑，其法律记录上通常不会留下污点。
   • 参军政审时，主要关注的是个人是否有犯罪记录、是否涉及正在进行的刑事诉讼等。若未成年人打架事件未导致刑事判决，则通常不会影响其通过政审。

2. 军队规定：

   • 军队对征兵有严格的身体和政治条件要求，但并未明确规定曾因打架（未判刑）就不能参军。
   • 军队更看重的是个人的身体素质、政治立场、道德品质以及能否适应军队生活等因素。

3. 实际情况：

   • 在实际征兵过程中，地方征兵机构会对报名者进行详细的政审和体检。
   • 若未成年人打架事件并未造成严重后果，且其本人在政审时能够如实说明情况，通常不会影响其参军资格。

4. 特殊情形：

   • 若未成年人打架事件虽然未判刑，但涉及严重的道德败坏、社会影响恶劣等情况，可能会对其参军产生不利影响。
   • 此外，若军队有特别规定或政策调整，也可能对参军条件产生一定影响。

综上所述，未成年人参与打架但未判刑，在一般情况下是可以参军的。但具体能否参军还需根据当地征兵机构的政审结果以及军队的具体规定来确定。若你有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。