关于“停车在公司没给停车费是否违法”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
首先，明确结论：
停车在公司没给停车费，本身并不直接构成违法行为，但这属于违反与停车场管理方之间的合同约定或管理规定的行为，可能会面临相应的民事责任，如支付滞纳金、被禁止再次停车等。
接下来，详细分析：
合同关系：
- 当你将车停在公司停车场时，通常与停车场管理方（可能是公司本身或第三方管理机构）之间建立了停车服务合同关系。这种合同关系可能是书面的，也可能是通过实际行为（如停车、缴费）默示成立的。
- 合同中会约定停车费用、缴费方式、违约责任等条款。如果你未按照约定支付停车费，就违反了合同义务，需要承担相应的违约责任。
管理规定：
- 公司停车场可能还有自己的管理规定，这些规定可能明确了停车费的支付、违规停车的处理方式等。
- 如果你违反了这些管理规定，停车场管理方有权按照规定对你进行处理，比如收取滞纳金、禁止你再次停车等。
法律责任：
- 虽然未支付停车费本身不构成违法行为，但如果你因此与停车场管理方发生纠纷，并拒绝履行合同义务或管理规定，对方有权通过法律途径追究你的责任。
- 在极端情况下，如果你的行为构成了侵占、妨害他人权益等违法行为，还可能面临相应的法律责任。
最后，给出建议：
- 如果你在公司停车场停车后未支付停车费，建议尽快与停车场管理方联系，说明情况并补缴费用。
- 如果因未支付停车费而产生了纠纷或收到了相关通知，应积极与对方沟通协商，寻求妥善解决方案。
- 在日常生活中，应遵守合同约定和管理规定，维护良好的社会秩序和公共道德。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。