针对您提出的“无证驾驶抓到罚款愿意罚还会拘留吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，无证驾驶属于严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于此类行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并“可以并处”十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非是无证驾驶行为的必然法律后果，而是由公安机关交通管理部门根据具体情况来决定的。

在实际执法过程中，交警会综合考虑多种因素来决定是否对无证驾驶者进行拘留。这些因素包括但不限于：

1. 无证驾驶的情节：如是否为初次无证驾驶，车辆来源是否合法，用途是否正当等。
2. 造成的后果：无证驾驶行为是否导致了交通事故，事故的严重程度以及是否造成了人员伤亡或重大财产损失。
3. 违法人的认错态度：在交警检查时，违法人是否能够立即停车接受处理，主动承认错误。
4. 配合执法的程度：违法人是否积极配合交警的调查和处理工作。

如果无证驾驶行为情节相对轻微，且违法人认错态度良好，积极配合执法，那么交警有可能会选择仅给予罚款处罚，而不执行拘留。然而，如果无证驾驶行为存在严重情节，如多次无证驾驶、抗拒执法或因此发生交通事故且负主要责任等，那么被拘留的可能性就会大大增加。

总的来说，虽然缴纳罚款是违法者必须承担的法律责任之一，但这并不意味着可以免除其他可能的处罚，如拘留。因此，建议广大驾驶人务必严格遵守交通法规，切勿心存侥幸心理进行无证驾驶，以确保自身和他人的安全。如果面临无证驾驶的处罚，应积极配合交警的处理，并根据具体情况承担相应的法律责任。