委托朋友作为公民代理人参与诉讼，在一定条件下是合法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
   • 朋友若符合“当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民”这一条件，是能够作为诉讼代理人参与诉讼的。

2. 具体条件与要求：

   • 朋友作为诉讼代理人，需要向法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书，且在授权委托书中记明委托事项和权限。
   • 朋友需要具备相应的诉讼行为能力，能够理解和参与诉讼活动。

3. 特殊情况的说明：

   • 在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，有权委托一至二人作为辩护人。但朋友通常不属于法定可以担任辩护人的范围，只有在犯罪嫌疑人、被告人在押的情况下，可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。

4. 实际操作建议：

   • 在委托朋友作为诉讼代理人之前，建议咨询当地法院或专业律师，了解具体的委托要求和程序。
   • 确保授权委托书的内容完整、明确，避免因为权限不明或委托事项不清晰而导致诉讼过程中的问题。

综上所述，委托朋友作为公民代理人参与诉讼，在符合法定条件和程序的情况下是合法的。但需要注意的是，不同诉讼类型（如民事诉讼、刑事诉讼）对诉讼代理人的要求可能有所不同，因此在具体操作前应仔细了解相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。