自己刻自己公司在淘宝刻章，如果未经合法审批，同样是违法的。详细分析如下：

1. 刻章行为的法律约束：

   • 刻制公司印章，尤其是公章、财务章、合同章等具有法律效力的印章，必须遵循严格的审批和管理程序。这些印章的制作不是随意可以进行的，而是需要得到相关部门的批准。

2. 违法刻章的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，伪造、变造或者买卖企业印章的，将面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款；情节较轻的，也将面临五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。
   • 尽管是自己刻自己公司的章，但如果未经合法审批，同样属于违法行为，将受到法律的制裁。

3. 合法刻章的途径：

   • 公司如需刻制印章，应携带相关批文和经办人身份证，到行政审批大厅办理。这是合法刻章的唯一途径。

4. 淘宝刻章的风险：

   • 淘宝上虽然存在提供刻章服务的店铺，但很多可能并未获得合法审批。选择这样的店铺进行刻章，很容易陷入违法的境地。
   • 即使是自己公司的章，也不能随意在淘宝上刻制。因为刻章行为本身受到法律的严格监管，必须遵循合法的程序。

综上所述，自己刻自己公司在淘宝刻章，如果未经合法审批，是违法的。我建议公司应遵循合法的刻章途径，到行政审批大厅办理相关手续，以确保印章的合法性和有效性。同时，也应警惕淘宝上存在的非法刻章服务，避免触碰法律底线。如有进一步需要，您可以继续咨询我。