离婚诉前调解双方未达成协议，一般不需要做调解笔录签字。下面我为你详细解释：

离婚诉前调解是法院在受理离婚案件前，对双方当事人进行的一种调解方式，旨在促使双方和解，避免诉讼。如果在这个过程中，双方未能达成协议，那么调解就会终止，此时并不需要双方签字确认调解笔录。因为调解笔录通常是在调解成功，双方达成协议后，为了记录调解结果和双方的约定而制作的，并需要双方签字确认其效力。

然而，如果调解成功并达成了协议，那么法院会根据协议内容制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有与判决书同等的法律效力。在这种情况下，双方是需要签字确认的。

总之，离婚诉前调解双方未达成协议时，并不需要做调解笔录签字。如果你还有其他关于离婚调解的问题，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。