货车行驶中货物掉落到马路上，并不必然被认定为意外事故，而是需要根据具体情况来分析是否涉及法律责任。
一. 货物掉落可能涉及的法律责任
如果货车司机或货运公司未能妥善装载或固定货物，导致货物在行驶中掉落，这可能构成过失行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。若因装载不当导致货物掉落，司机或货运公司可能需要承担相应的法律责任。
如果货物掉落造成了其他车辆或行人的损失，那么货车司机或货运公司还可能面临民事赔偿的责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
二. 货物掉落是否属于意外事故的判断
意外事故通常指的是无法预见、无法避免且无法克服的客观情况。如果货车司机在装载货物时已经尽到了合理的注意义务，且货物掉落是由于不可抗力或无法预见的原因导致的，那么这种情况下货物掉落可能更接近于意外事故。
然而，在大多数情况下，货物掉落是由于装载不当、固定不牢或驾驶操作失误等可预见、可避免的原因导致的。这种情况下，货物掉落就不应被视为意外事故，而是应归责于相关责任人的过失行为。
我建议，在货车行驶中货物掉落到马路上时，应首先分析货物掉落的具体原因，判断是否存在过失行为或法律责任。如果确实存在过失或法律责任，那么相关责任人应依法承担相应的责任。同时，也提醒广大货车司机和货运公司在装载货物时要尽到合理的注意义务，确保货物的安全固定和运输安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。