未成年犯罪指的是未满18周岁的公民实施的被法律规定为犯罪的行为，其刑事责任根据年龄阶段和犯罪性质有所不同。以下是对未成年犯罪概念的详细阐述：

一、未成年人定义

未成年犯罪，准确表述为未成年人犯罪，涉及的是未满十八周岁的公民所实施的犯罪行为。这一年龄段的界定依据来源于《中华人民共和国未成年人保护法》第二条。

二、刑事责任年龄阶段划分及责任承担

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：

   • 年龄范围：不满12周岁。
   • 责任承担：此年龄段的未成年人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任，因其身心发育尚未成熟，缺乏足够的认识能力和控制能力。

2. 相对负刑事责任年龄阶段：

   • 年龄范围及责任：
     • 已满12周岁不满14周岁：仅对故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，负刑事责任。
     • 已满14周岁不满16周岁：对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。

3. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 年龄范围：已满16周岁。
   • 责任承担：此时未成年人在生理和智力上已有相当发展，对其实施的犯罪行为应负完全刑事责任。

三、处罚原则及特殊规定

1. 处罚原则：我国法律对未成年人犯罪秉持“教育为主、惩罚为辅”的原则，并坚持“教育、感化、挽救”的方针。

2. 从轻或减轻处罚：已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚，这体现了对未成年人的特殊保护。

3. 死刑限制：犯罪时不满18周岁的人，不适用死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。

4. 犯罪记录封存：对于被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录将被封存，以减少对其未来生活的负面影响。

综上所述，未成年犯罪是一个涉及年龄、行为和法律责任等多方面的复杂问题。在处理未成年人犯罪案件时，应充分考虑其年龄特点和心理特征，依法公正处理，同时注重教育和挽救工作，以促进未成年人的健康成长和社会融入。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。