针对您被交警判定为未礼让行人并受到罚款50元、扣3分的处罚，首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条的规定，机动车在行经人行横道时应当减速行驶，遇行人正在通过人行横道时应当停车让行。这是保障行人安全的重要法律规定，每位驾驶人都应严格遵守。

关于您提到的当时没有行人的情况，这里可能存在一些误解或沟通不畅。在交通执法中，交警会根据现场情况、监控录像或电子抓拍技术等证据来判断驾驶人是否礼让了行人。有时候，即使驾驶人认为自己没有遇到行人，但在交警或监控设备的视角下，可能仍被判定为未礼让行人。

针对您的具体情况，您可以考虑以下几个步骤来应对：

1. 了解详细情况：首先，您可以向交警部门了解详细的处罚情况和证据，比如监控录像或电子抓拍图片等。这将有助于您更清楚地了解当时的情况和交警的判定依据。

2. 提出申诉：如果您认为自己确实没有违反礼让行人的规定，或者有合理的解释和证据来支持您的观点，您可以向交警部门提出申诉。在申诉过程中，您需要提供充分的证据来支持您的观点，比如行车记录仪录像、现场照片等。

3. 接受处罚并改正：如果您经过了解后认为交警的判定是合理的，或者无法提供充分的证据来支持自己的申诉，那么您应该接受处罚并改正自己的行为。在未来的驾驶过程中，您需要更加注意礼让行人，确保遵守交通法规。

最后，我想强调的是，无论当时是否有行人，驾驶人都应该时刻保持警惕，严格遵守交通法规，确保行车安全。礼让行人不仅是对法律的遵守，更是对行人生命安全的尊重和保护。希望您在未来的驾驶过程中能够更加注重这一点，共同营造一个安全、和谐的交通环境。