刮了对方车衣赔了2000元，是否需要开发票，取决于双方的协商和具体情况。以下是详细分析：

1. 如果双方协商需要发票：在赔偿过程中，如果双方明确约定需要开具发票，那么赔偿方应当按照约定提供发票。这有助于确保交易的合法性和透明性，也为双方后续可能涉及的税务或法律问题提供了依据。

2. 如果双方未明确协商是否需要发票：

   • 一般情况：在私人之间的赔偿中，如果没有特别要求，可能不需要开具发票。但这种情况下，建议双方还是通过书面协议或收据等形式，记录赔偿的金额和事项，以避免未来可能的纠纷。
   • 涉及公司或商业行为：如果赔偿方是公司或涉及商业行为，那么即使双方没有明确约定，也建议开具发票。因为这有助于公司的财务管理和税务申报，同时也符合相关法律法规的要求。

3. 开具发票的注意事项：

   • 确保发票内容真实、准确，与赔偿事项相符。
   • 保留好发票原件，以备不时之需。

综上所述，是否需要开具发票，主要取决于双方的协商和具体情况。为了避免未来可能的纠纷，建议双方在赔偿时尽量明确相关事项，并保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。