公司可以不设监事、监事会和审计委员会，但需满足特定条件。以下是对这一问题的详细解答：

一、有限责任公司

1. 不设监事会的情形：

   • 根据《公司法》第七十六条和第八十三条，规模较小或股东人数较少的有限责任公司，可以不设监事会，而是设一名监事来行使监事会职权。
   • 经全体股东一致同意，公司也可以不设监事，但此时需要在公司章程中明确替代的监督机制。

2. 审计委员会的设立与职责：

   • 根据《公司法》第六十九条，有限责任公司可以按照公司章程的规定，在董事会中设置由董事组成的审计委员会，来行使监事会的职权，从而不设监事会或监事。
   • 审计委员会的具体职责、议事方式和表决程序，需要在公司章程中明确规定，以确保其独立性和有效性。

二、股份有限公司

1. 必须设立监事会的原则性要求：

   • 一般情况下，股份有限公司应当设立监事会，以监督公司的经营管理和财务状况。

2. 例外情况：

   • 根据《公司法》的相关规定（如第一百三十条和第一百二十一条），股份有限公司也可以按照公司章程的规定，在董事会中设置审计委员会来替代监事会。
   • 审计委员会的成员需满足法定要求，即过半数成员不得在公司担任除董事以外的其他职务，以确保其独立性。

三、特殊说明

• 对于国有独资公司，根据新修订的《公司法》，如果公司在董事会中设置了由董事组成的审计委员会来行使监事会职权，那么可以不设监事会或者监事。但这一规定仅适用于国有独资公司的集团层面，不包括其二、三级公司。

四、总结

综上所述，公司是否设立监事会、监事或审计委员会，需要根据公司的实际情况和《公司法》的相关规定来决定。在特定条件下，公司可以不设监事会或监事，但需设置相应的替代机制（如审计委员会）来确保公司治理的规范性和透明度。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。