取保候审3年了不会自动结束。取保候审是刑事诉讼中的一项临时性强制措施，其最长期限根据法律规定为十二个月。若取保候审已经持续了三年，这明显超出了法定的最长期限，因此不会自动解除。
具体来说：
法律规定：根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的最长期限不得超过十二个月。在取保候审期限届满时，如果案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施的，应当重新办理相关手续。若期限届满且案件未终结，司法机关应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
超期处理：如果取保候审已经超过了法定的十二个月期限，且司法机关未依法解除，那么当事人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权要求解除强制措施。他们可以向办案机关提出申请，要求依法办理解除手续，维护自身权益。若司法机关对符合解除取保候审条件的，不予解除的，当事人还可向该司法机关的上级机关或者同级人民检察院申诉，要求其责令该司法机关解除取保候审措施。
实际情况：在实际操作中，取保候审的解除通常取决于案件的侦查、起诉、审判等程序的进展以及办案机关的具体决定。如果案件已经侦查终结，或者犯罪嫌疑人、被告人被依法逮捕、起诉或审判，那么取保候审措施通常会被解除或变更。
综上所述，取保候审3年了不会自动结束，当事人有权要求司法机关依法解除取保候审措施。如果司法机关未依法处理，当事人可以通过法律途径维护自己的合法权益。