危险驾驶罪确实存在共同犯罪的情形，以下是一些典型案例：

一. 劝酒导致醉酒驾驶案例

例如，在某次聚会中，被告人甲明知乙将要驾驶车辆，仍极力劝酒，导致乙醉酒。在乙饮酒后，甲未提供代驾或其他防止乙醉酒驾驶的帮助，反而鼓励乙自行驾车回家。乙在醉酒状态下驾驶机动车上路，后被交警查获。在这个案例中，甲因劝酒行为促成了乙的醉酒驾驶，甲和乙共同构成了危险驾驶罪，甲被视为危险驾驶罪的共犯。

二. 同乘人员教唆或帮助醉酒驾驶案例

另一案例中，被告人丙与丁一同饮酒后，明知丁已经醉酒，丙仍教唆并鼓励丁驾驶机动车上路。丁在丙的教唆下，醉酒驾驶机动车，发生了交通事故。此案例中，丙因教唆和帮助丁醉酒驾驶，与丁共同构成了危险驾驶罪，丙被认定为共犯。

三. 车辆提供人员在明知情况下借车给醉酒者案例

还有一起案例是，被告人戊作为车主，明知借车人己已经醉酒并打算醉酒驾驶，仍将车辆借给己。己在醉酒状态下驾驶机动车上路，后被交警查获。在这个案例中，戊因提供车辆给醉酒的己驾驶，与己共同构成了危险驾驶罪，戊被视为共犯。

这些案例都清晰地展示了危险驾驶罪的共同犯罪情形，包括劝酒导致醉酒驾驶、同乘人员教唆或帮助醉酒驾驶，以及车辆提供人员在明知情况下借车给醉酒者等。我建议大家在日常生活中要引以为戒，避免这些行为，以保障道路交通安全。同时，对于类似的违法行为，司法机关也将依法严惩，确保法律的公正适用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。