使用家人的残疾卡乘坐地铁是违法行为，无法避免。残疾卡是政府为残疾人提供的福利，旨在方便他们的日常出行。每张残疾卡都对应着特定的持卡人，非持卡人使用他人的残疾卡，不仅违反了相关法律法规，也损害了残疾人的合法权益。
一. 法律法规依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》：该法规定，冒用他人证件的行为属于违法行为，将受到相应的法律处罚。使用家人的残疾卡乘坐地铁，实际上是在冒用他人的证件，因此是违法的。
相关的城市交通管理规定：各地城市交通管理部门通常都有明确规定，乘客应使用自己的有效证件乘坐地铁等公共交通工具。使用他人的残疾卡，违反了这些规定。
二. 违法行为分析
侵害他人权益：残疾卡是残疾人的专属福利，非残疾人使用残疾卡，实际上是在侵占残疾人的合法权益。
破坏社会公平：公共交通资源的分配应基于公平原则。使用家人的残疾卡，破坏了这一公平原则，让本应享受福利的残疾人无法享受到应有的便利。
三. 正确做法
使用自己的有效证件：乘坐地铁等公共交通工具时，应使用自己的有效证件，如身份证、学生证等。
尊重他人权益：不应冒用他人的证件，尤其是残疾人的福利证件，以尊重他人的合法权益。
遵守法律法规：应自觉遵守相关法律法规和交通规则，共同维护良好的公共交通秩序。
综上所述，使用家人的残疾卡乘坐地铁是违法的，无法避免违法行为。我的建议是，应使用自己的有效证件乘坐地铁，并尊重他人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。