刚起诉离婚是可以撤诉的。以下是对这一问题的详细解答：

一、撤诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条的规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在法院宣判之前，原告有权申请撤诉，但撤诉需经法院审查并裁定是否准许。

撤诉必须满足以下条件：

1. 时间要求：原告需在法院受理案件后至作出判决前的期间内提出撤诉申请。
2. 自愿且合法：撤诉必须是原告的真实意思表示，且不得损害国家、集体或他人的合法权益，不得规避法律。

二、撤诉的申请与审查

1. 申请方式：原告通常需要向法院提交书面的撤诉申请书，详细说明撤诉的原因和意愿。特殊情况下，也可以口头提出撤诉申请，并经法院记录在案。
2. 法院审查：法院会对原告的撤诉申请进行仔细审查，主要关注撤诉是否是原告的真实意愿，是否存在损害他人权益等情形。

三、撤诉的后果

1. 诉讼程序终结：一旦法院裁定准许撤诉，本次离婚诉讼程序即告终结，法院不再对案件进行审理和判决。
2. 再次起诉限制：原告在撤诉后，如果没有新的情况或理由，在六个月内再次起诉离婚的，法院通常不予受理。但如果有新的情况或理由出现，则不受此时间限制。

四、建议与提醒

1. 撤诉需谨慎：撤诉是一个需要慎重考虑的决定。在决定撤诉前，原告应充分评估自己的权益和可能的后果，确保自己的权益得到妥善保护。
2. 咨询专业意见：在决定撤诉前，建议咨询专业律师的意见，以获取更具体的法律指导和帮助。

综上所述，刚起诉离婚是可以撤诉的，但需满足法定条件并经法院审查批准。在决定撤诉前，请务必充分考虑并咨询专业意见。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。