借条超过二十年起诉通常已过诉讼时效，但并非绝对无效。

首先，我们要明确的是，诉讼时效是权利人在法定时间内不行使权利，就会丧失请求人民法院依诉讼程序让义务人履行义务的权利。一般的诉讼时效期间是三年，从权利人知晓或者应当知晓权利受到损害以及义务人之时开始计算。然而，二十年是最长的诉讼时效期间，从权利受损害那天起算。

1. 通常情况：要是在这二十年期间没有主张权利，即便之后察觉到权利被侵害了，也可能因为超过了最长诉讼时效而面临权利无法得到法律保护的状况。二十年是最长诉讼时效，不存在中断、中止情形，它是从权利被侵害时起算，不像普通诉讼时效会因权利人主张权利等法定事由而中断重新计算。所以一旦超过二十年，债权人很可能丧失胜诉权。

2. 特殊情形：不过，也存在一些特殊情形。比如，在这二十年期间，如果存在诉讼时效中断或中止的情况，如债权人曾不间断地向债务人主张过权利，并且有相关书面、视听资料等证据证明，那么诉讼时效是有可能重新计算或者延长的。另外，即便诉讼时效已过，如果债务人自愿履行债务，债权人依然有权接受，且这种履行行为受法律保护。

因此，借条超过二十年起诉是否有效，并不能一概而论。需要依据实际情况来判定，看是否存在诉讼时效中断、中止或延长等特殊情形。如果你有相关的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。