办理亲属关系公证时，申请人本人需要到场，但其他关系人可以不用到场。如果申请人因某些原因无法亲自到场，可以选择委托代理人代为申办公证。此外，现在有些公证机构也提供在线申办服务，方便申请人进行远程办理。

在准备办理亲属关系公证时，您需要准备以下材料：

1. 申请人本人以及关系人的身份证或其他有效身份证件，如护照、台湾居民来往大陆通行证、港澳居民来往内地通行证等。
2. 申请人本人以及关系人的户口簿，如果户口簿不可用，也可以由公安部门出具的户籍证明代替。
3. 如果申请人户籍不在本市，还需要提供居住在本市的证明材料，如本市居住证、房产证、租房合同或工作单位证明等。
4. 申请人与关系人的亲属关系证明，这可以包括结婚证、出生医学证明、独生子女证、派出所出具的户籍证明、人事档案管理部门出具的人事档案亲属关系证明、民政部门出具的收养登记证及收养协议等。

另外，关于办理地点，您并不一定要回到户籍地办理亲属关系公证。根据《中华人民共和国公证法》的规定，您可以选择在住所地、经常居住地的公证机构提出申请。但请注意，有些国家或机构可能对办理地点有特定要求，这时您需要遵守相关规定。

总的来说，办理亲属关系公证需要遵循一定的流程和准备相应的材料。为了确保办理过程的顺利进行，建议您在准备办理前详细咨询当地公证机构，了解具体的办理要求和流程。