追逐竞驶的认定主要依据行为人在道路上的驾驶行为、动机以及造成的危险程度。具体来说：

1. 行为特征：

   • 追逐竞驶通常表现为行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
   • 这种行为不要求必须发生在公共道路（公路）上，只要是在道路上，包括校园内、大型厂矿内等，以及在人行道上追逐竞驶，都可能构成追逐竞驶。

2. 动机：

   • 追逐竞驶的动机多样，可能是出于竞技、追求刺激、斗气或其他动机。例如，两车驾驶员因互相不服气对方比自己开得快，而开起“斗气车”，就属于典型的追逐竞驶行为。

3. 危险程度：

   • 追逐竞驶必须是以产生交通危险的方式驾驶，包括随意追逐、超载其他车辆，频繁并线、突然并线，或者近距离驶入其他车辆之前。
   • 追逐竞驶要求情节恶劣，即追逐竞驶行为的公共危险性较高。情节恶劣的判断标准包括但不限于：饮酒后驾驶机动车追逐竞驶、无驾驶资格在道路上驾驶机动车追逐竞驶、驾驶非法改装的机动车追逐竞驶、以超过规定时速百分之五十的速度驾驶机动车追逐竞驶，以及在车流量大、行人多的道路上追逐竞驶等。

4. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，处拘役，并处罚金。

综上所述，追逐竞驶的认定是一个综合考量行为人驾驶行为、动机以及造成的危险程度的过程。只要行为人实施了上述危险驾驶行为，且情节恶劣，就可能构成追逐竞驶，并面临相应的法律后果。如果您对具体案件有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。