撞到尾灯自己不知道，过了一段时间才发现，并希望走保险处理，这种情况确实比较特殊。以下是我根据你的情况给出的一些建议：

1. 及时报案：

   • 首先，你需要尽快联系保险公司，并向他们报告这次事故。即使事故发生时你并不知情，但发现后应立即报案，以便保险公司能够及时处理。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集与事故相关的证据，比如事故现场的照片、监控录像（如果有的话）、车辆维修记录等。这些证据将有助于保险公司评估损失，并确定是否属于保险责任范围。

3. 配合保险公司调查：

   • 保险公司可能会派人对事故进行调查，包括询问事故经过、查看车辆损坏情况等。你需要如实配合保险公司的调查，提供必要的信息和协助。

4. 注意保险条款：

   • 仔细阅读你的保险合同条款，特别是关于事故报案时间、赔偿范围、免责条款等部分。这有助于你了解保险公司的赔偿政策和流程，以及你可能需要承担的责任。

5. 可能的结果：

   • 如果保险公司认定这次事故属于保险责任范围，并且你提供的证据充分，那么他们可能会按照合同规定进行赔偿。然而，如果保险公司认为事故不属于保险责任范围，或者存在免责条款，那么他们可能会拒绝赔偿。

6. 咨询专业意见：

   • 如果你对保险公司的处理结果有异议，或者对保险条款理解不清，可以咨询我这样的专业律师。我可以为你提供专业的法律意见，帮助你更好地维护自己的权益。

总之，处理这类事故需要耐心和细心。你需要及时与保险公司沟通，并尽可能提供充分的证据来支持你的索赔请求。如果有任何疑问或困惑，随时都可以向我咨询。