知道密码取走遗产，如果未经其他继承人同意或未按照法律规定分配，是可能犯法的。具体分析如下：

1. 遗产的法定分配：

   • 根据《民法典》的相关规定，遗产应按照法定继承顺序进行分配，通常首先由配偶、子女、父母继承，其次是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。
   • 如果遗嘱存在且合法有效，那么遗产应按照遗嘱进行分配。

2. 擅自取走遗产的法律后果：

   • 如果知道密码并擅自取走遗产，且未按照法定继承顺序或遗嘱分配，那么这种行为可能构成侵犯其他继承人合法权益的行为。
   • 其他继承人可以依法要求返还被擅自取走的遗产，并可能追究擅自取走遗产者的法律责任。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 如果遗嘱中明确指定了某人可以凭借密码取走特定遗产，且该遗嘱合法有效，那么这种行为可能是合法的。
   • 或者，如果所有继承人都同意某人取走遗产，并且这种同意是以书面形式明确表达的，那么这种行为也可能是合法的。

综上所述，知道密码取走遗产并不一定合法，关键在于是否按照法律规定或遗嘱进行了合理分配。如果未经其他继承人同意或未按照法律规定分配，就可能构成侵犯他人合法权益的行为，并可能面临法律责任。因此，在处理遗产问题时，应严格遵守法律规定和遗嘱的约定，确保遗产的合法分配。