当您发现公共土地被占用时，可以采取以下步骤来解决问题：
一、明确土地性质和占用情况
核实土地性质：
- 首先，您需要确定这块土地是国家所有还是集体所有，以及它的具体用途（如农用地、建设用地、未利用地）。
- 这可以通过查阅土地管理部门的档案或咨询当地自然资源管理部门来实现。
收集占用证据：
- 拍摄现场照片或视频，详细记录占用范围、建筑物或堆放物品的情况。
- 收集与占用相关的文件或协议，确保所收集的证据合法、有效，并能清晰展示占用事实。
二、尝试协商与调解
与占用者沟通：
- 心平气和地与占用者进行交流，了解其占用原因和意图。
- 明确告知其行为已经损害了公共利益和其他人的合法权益，要求其停止占用并恢复土地原状。
- 保留沟通记录，如聊天记录、通话录音等，作为后续维权的证据。
第三方调解：
- 如果直接沟通无果，可以请求村（居）民委员会、人民调解委员会等机构进行调解。
- 这些机构具有公信力和经验，能够协助您解决问题。
三、向相关部门投诉举报
自然资源管理部门：
- 作为土地管理和监督的责任部门，您可以向当地自然资源局或国土资源所投诉。
- 提交证据材料，请求他们调查处理。该部门有权责令停止违法行为、拆除违法建筑、恢复土地原状。
城市管理综合执法部门：
- 如果占用涉及违法建设，如在城市规划区内搭建违章建筑，您可以向此部门举报。
- 他们将负责查处此类违法行为。
四、法律途径
行政复议：
- 如果您对相关部门的处理结果不满意，可以在规定时间内（一般自知道行政行为之日起六十日内）向其上一级行政机关申请行政复议。
- 复议机关将审查并作出决定。
行政诉讼：
- 如果行政复议未能解决问题或对复议决定不服，您可以在收到复议决定书之日起十五日内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 您也可以选择不经过行政复议，直接在知道或应当知道行政行为之日起六个月内提起诉讼。
民事诉讼：
- 如果占用行为给您或其他主体造成了经济损失，您可以向人民法院提起民事诉讼。
- 要求占用者承担赔偿责任。
公益诉讼：
- 如果占用行为涉及广泛公共利益，您可以考虑参与公益诉讼。
- 通过法律途径维护公共利益。
五、加强法律意识与教育
- 在处理过程中，请始终遵循合法、合理、有序的原则，确保您的行为符合法律规定。
- 同时，加强公众对土地资源保护的法律意识，共同维护法律秩序和公共利益。
综上所述，面对公共土地被占用的问题，您应综合运用法律手段、行政手段和协商调解等方式进行处理。确保公共土地资源的合理利用和保护是每个人的责任和义务。