对于违章停车罚单警告的处理，虽然它不涉及罚款或记分，但仍然需要驾驶员去进行相应的处理，以确保车辆的年审能够顺利通过。以下是具体的处理步骤和建议：

一、确认罚单信息

首先，驾驶员需要仔细查看罚单上的所有信息，包括违章时间、地点、违章代码以及处理期限等。确认这些信息无误后，再根据罚单上的指示或当地交通管理部门的规定进行后续处理。

二、选择处理方式

1. 网上处理：

   • 驾驶员可以通过交管“12123”APP或当地交通管理部门指定的其他线上平台（如“浙里办”APP中的“人行道违停处理”等）进行处理。
   • 在线上平台上，按照提示填写相关信息，并上传必要的证件照片或扫描件。
   • 确认无误后提交申请，并等待审核结果。

2. 现场处理：

   • 驾驶员也可以选择到就近的交通违法处理中心或交警大队处罚中心进行现场处理。
   • 在现场，按照工作人员的指示进行操作，如填写表格、提交证件等。
   • 等待工作人员处理完毕，并领取相关的处理凭证。

三、注意事项

1. 及时处理：虽然违章停车罚单警告不记分也不罚款，但如果不及时处理，可能会影响车辆的年审。因此，驾驶员应在收到罚单后尽快进行处理。

2. 保留凭证：无论是线上还是现场处理，驾驶员都应妥善保留好处理凭证或相关记录，以备后续需要时查询或证明。

3. 遵守规定：在处理违章停车罚单警告时，驾驶员应严格遵守当地交通管理部门的规定和要求，确保处理流程的顺利进行。

综上所述，对于违章停车罚单警告的处理，驾驶员需要认真对待并尽快完成相关手续。通过选择合适的处理方式并遵循相关注意事项，可以确保车辆的年审顺利通过并避免不必要的麻烦。