如果大货车司机乘运的货物损坏了，想要起诉维权，首先需要确定起诉的地点和对象。一般来说，这类纠纷属于运输合同纠纷或者侵权纠纷，起诉的地点通常可以是被告住所地或者合同履行地（比如货物损坏发生地）的法院。

接下来，我会从几个角度给你详细分析这个问题：

1. 确定起诉对象：

   • 如果是运输合同中有明确约定的承运人责任，那么应该起诉承运人。
   • 如果货物损坏是由于其他人的过错（比如第三方物流公司、装卸工等）造成的，那么也可以考虑将这些人作为共同被告一起起诉。

2. 准备证据材料：

   • 运输合同：这是最基本的证据，需要证明你和承运人之间存在运输合同关系。
   • 货物损坏证明：比如照片、视频、鉴定报告等，证明货物确实在运输过程中损坏了。
   • 货物价值证明：比如购货发票、销售合同等，证明损坏货物的价值。

3. 选择起诉的法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任。
   • 如果涉及的是侵权纠纷，还可以依据《民法典》中关于侵权责任的相关规定来起诉。

4. 起诉流程：

   • 写好起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
   • 准备好上述提到的证据材料。
   • 到有管辖权的法院立案庭立案。
   • 等待法院开庭审理，并积极参与诉讼过程。

综上所述，大货车司机乘运货物损坏想要起诉的话，应该先确定起诉对象和起诉地点，准备好相关的证据材料，并选择正确的法律依据来起诉。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。