当然可以起诉。即使你没有欠条和对方的身份证信息，也并不意味着你无法通过法律途径来维护自己的权益。下面我会详细解释这个问题，并给出一些建议。
首先，关于没有欠条的情况：
欠条虽然是一种重要的证据，但它并不是起诉的必要条件。在债务纠纷中，你可以通过其他方式来证明对方欠你货款的事实。比如，你可以提供双方的聊天记录、通话录音、电子邮件、送货单、收货确认函等证据，这些都可以作为你主张债权的依据。
其次，关于没有对方身份证信息的情况：
虽然身份证信息是起诉时的重要信息，但如果你没有，也可以尝试通过其他途径来获取或者替代。比如，你可以通过对方的公司名称、营业执照号码、电话号码等信息来查询对方的身份信息。如果你已经与对方有过交易往来，那么之前的交易记录、合同、发票等也可能包含对方的身份信息。
那么，具体应该如何起诉呢？
收集证据：首先，你需要收集所有能够证明对方欠你货款的证据，包括上述提到的聊天记录、通话录音、电子邮件等。
确定管辖法院：根据《民事诉讼法》的规定，你可以向被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。如果你不知道对方的住所地，但知道对方的经营地或者经常居住地，也可以向这些地方的人民法院提起诉讼。
起诉状及证据提交：你需要撰写一份起诉状，明确你的诉讼请求和事实理由，并将收集到的证据一并提交给法院。如果你不确定如何撰写起诉状，可以寻求专业律师的帮助。
等待法院受理和开庭：法院在收到你的起诉状和证据后，会进行审查。如果认为符合起诉条件，会受理你的案件，并安排开庭审理。在庭审过程中，你需要向法官陈述你的事实和理由，并提供证据支持你的主张。
最后，我想给你一些建议：
总之，即使你没有欠条和对方的身份证信息，也可以通过法律途径来维护自己的权益。只要你能够收集到足够的证据，并遵循正确的法律程序，就有可能成功追回那笔货款。