保险诈骗罪立案标准设定为5万元以上，这一规定是由最高人民检察院和公安部联合发布的，具体体现在《最高人民检察院、公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定(二)》中。以下是对此问题的详细解答：
一、规定背景与目的
为适应新时期打击经济犯罪案件的工作需要，服务保障经济社会高质量发展，最高人民检察院和公安部对公安机关管辖的部分经济犯罪案件立案追诉标准进行了修改和完善。其中，保险诈骗罪作为经济犯罪的一种，其立案标准也进行了相应的调整。
二、立案标准的具体内容
根据《规定(二)》，进行保险诈骗活动，如果数额在五万元以上，就应予立案追诉。这一标准不再区分个人和单位犯罪，统一了立案的门槛。这意味着，无论是个人还是单位，只要实施的保险诈骗活动涉及的金额达到或超过5万元，就可能面临刑事追诉。
三、立案标准的意义
提高打击力度：将立案标准设定为5万元，有助于提高对保险诈骗犯罪的打击力度，维护保险市场的秩序和消费者的合法权益。
统一执法标准：不再区分个人和单位犯罪，使得执法标准更加统一和明确，减少了执法过程中的自由裁量权，提高了执法的公正性和透明度。
增强法律威慑力：明确的立案标准能够增强法律的威慑力，让潜在的犯罪分子在实施保险诈骗行为时更加谨慎和收敛。
四、实际案例应用
以一个小朱骗保的案例为例，小朱为骗取保险金，故意制造虚假的保险事故，并向保险公司报案称自己价值5万元的车辆被盗。经过警方进一步侦查，确定小朱存在骗保行为。根据法律规定，小朱个人实施保险诈骗，涉及金额达到5万元，已达到“数额巨大”的标准，因此应当立案追诉。
综上所述，保险诈骗罪立案标准设定为5万元以上，是最高人民检察院和公安部根据新时期打击经济犯罪案件的工作需要而做出的调整。这一规定不仅提高了打击力度，还统一了执法标准，增强了法律的威慑力。在实际案例中，只要涉及的保险诈骗金额达到或超过5万元，就可能面临刑事追诉。