刚学出驾照的实习驾驶人，在符合特定条件下，是可以上高速公路行驶的，但绝不能单独驾驶上高速。
详细分析如下：
对于刚取得驾驶证、尚处于实习期（初次申领驾驶证后的12个月）内的驾驶人，他们并非绝对不能上高速公路行驶，但需遵守相关法律法规的规定。
陪同要求：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内的驾驶人若需驾驶机动车上高速公路行驶，必须由一位持有相应或更高准驾车型驾驶证，并且具有三年以上驾驶经验的驾驶人陪同。陪同人员需坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行实时的指导与监督。
违规处罚：如果实习驾驶人在没有符合要求的人员陪同下独自上高速，一旦被交警查处，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并被责令就近驶离高速公路；若正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。
因此，刚学车就上高速并不违法，但前提是必须有符合条件的陪同人员在场。同时，也建议实习驾驶人在日常驾驶中多积累经验，提升自己的驾驶技能和安全意识。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的解答。