结论：在高速公路上，如果一辆车为了躲避行人而与其他车辆发生碰撞或撞到护栏，责任归属需根据具体情况判断，可能由引起险情的行人承担，也可能存在其他情况。

分析说明：

1. 依据《民法典》的规定：驾驶者在紧急状态下为避险而造成交通事故的，若避险行为合理且必要，事故的责任应由引起险情的人承担。例如，如果行人违法闯入高速公路，导致车辆为躲避行人而撞车或撞到护栏，那么责任应由该行人承担。

2. 避险行为的合理性判断：要确定避险行为是否合理，需考虑避险的时机、方式以及是否超过了必要的限度。如果驾驶者在紧急情况下采取了合理的避险措施，且未造成不应有的损害，那么其不应承担事故责任。

3. 其他可能的情况：

   • 如果车辆的损坏是由于驾驶者自身的操作失误或违反交通规则造成的，那么驾驶者可能需要承担部分或全部责任。
   • 如果高速公路的管理方存在过错，如未及时清理路面障碍物、未设置警示标志等，也可能需要承担一定的责任。

4. 事故责任认定的程序：

   • 在事故发生后，应及时报警并等待交警部门的处理。
   • 交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据材料，结合相关法律法规和司法解释，对事故责任进行认定。
   • 如果当事人对认定结果有异议，可以依法申请复议或提起诉讼。

法律建议：

• 在遇到此类事故时，驾驶者应首先确保自身和行人的安全，然后及时报警并等待交警部门的处理。
• 如果事故责任存在争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。
• 驾驶者在行车过程中应遵守交通规则，保持注意力集中，以预防类似事故的发生。