车辆停在路边非停车位里被刮蹭时，您可以按照以下步骤处理：

一、保护现场并收集证据

1. 在确保安全的前提下，尽量保持现场不被破坏。
2. 使用手机或相机拍照记录车辆刮蹭位置、现场全貌以及周围环境，确保照片清晰并能显示车辆受损状况、停车位置以及可能涉及的标识标线。

二、查找责任人

1. 检查周围是否有监控摄像头，并尝试联系相关部门获取监控录像，以便确定刮蹭车辆及责任人。
2. 询问周边商家或路人是否目睹了事故发生，他们可能提供了有用的信息。

三、与责任人协商或报警处理

1. 如果找到了刮蹭者，双方可以协商解决赔偿事宜，明确责任划分和赔偿金额，并签订书面协议以避免后续纠纷。
2. 如果无法找到刮蹭者，或者双方对责任划分、赔偿问题存在争议，应及时报警。交警会根据现场情况进行勘查并认定责任。

四、涉及保险的处理

1. 如果您的车辆投保了相应保险（如车损险），在报警的同时也要向保险公司报案，并配合保险公司的定损理赔流程。
2. 根据保险公司的要求提供必要的证据和材料，以便保险公司进行审核和赔付。

五、接受处理结果并后续跟进

1. 如果交警出具了责任认定书，各方应按照责任比例承担相应责任。
2. 保险公司会根据保险合同约定进行赔偿。如果对责任认定或赔偿结果有异议，可以依法申请复核或通过诉讼等法律途径解决。

另外，关于车辆发生刮蹭能否走驾乘保险的问题，这取决于具体情况。驾乘保险主要是为车上人员在车辆行驶过程中遭受意外伤害提供保障。如果刮蹭仅造成车辆自身的损坏，未涉及车上人员的伤亡，通常不能通过驾乘保险进行理赔。但如果刮蹭事故导致了车上人员受伤，且符合驾乘保险条款规定的伤亡情形和保障责任范围，则可以申请驾乘保险理赔。

最后，需要注意的是，将车辆停放在非停车位是违规行为，可能会增加被刮蹭的风险。为了保障自己的权益和安全，建议车主遵守交通规则，将车辆停放在正规的停车位内。