做了伤残鉴定后，仍然可以选择私了。以下是对此结论的详细解释：

1. 私了的法律性质：

   • 私了在法律层面被称作和解，即当事人双方通过协商自行解决纠纷。
   • 伤残鉴定结果对赔偿金额的计算具有重要影响，因此私下和解时，双方需充分了解伤残程度及法定赔偿项目、标准。

2. 私了的有效性：

   • 私下和解达成的协议，在符合法定条件时具有法律效力。
   • 协议需是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销情形，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定。

3. 私了时需注意的事项：

   • 确保赔偿项目齐全，包括医疗费、误工费、护理费、伤残赔偿金等。
   • 赔偿金额应合理公正，避免因对法律规定和赔偿标准不了解而权益受损。
   • 一旦私下和解协议达成并履行完毕，一般情况下不能再针对同一件事情主张权利，除非出现法定可以撤销的情形。

4. 特殊情况说明：

   • 如果后续发现协议赔偿金额与实际应获赔偿相差悬殊，存在重大误解或显失公平情况，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构请求撤销该协议，重新确定赔偿金额。

综上所述，做了伤残鉴定后，当事人双方仍可以选择私下和解来解决问题。但在和解过程中，应充分了解伤残程度及法定赔偿项目、标准，确保赔偿项目齐全、赔偿金额合理公正，并签订明确、具体的和解协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。