在高速公路上超速10%以内不罚款。具体规定如下：

一. 高速超速罚款标准

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条，机动车在道路上行驶，违反限速规定的，按下列规定处罚：超过限速10%以上未达20%的，处以50元罚款；驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上未达50%的，或者驾驶其他机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速50%以上的，处200元以上2000元以下罚款。

二. 超速10%以内不罚款

• 由上述规定可知，法律对于超速的处罚是超过限速10%以上才开始罚款，因此在高速公路上超速10%以内是不罚款的。例如，如果高速公路限速100公里/小时，那么车速达到110公里/小时以内是不会被罚款的。

我的观点是，虽然超速10%以内不罚款，但驾驶员仍应严格遵守限速规定，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。