残疾司法鉴定确实有时间限制。具体来说，司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。如果鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，但延长时间一般不得超过三十个工作日。

此外，从伤残鉴定的时效性要求来看，通常应在原发性损伤及相关并发症得到充分治疗，并达到临床治疗效果稳定后进行鉴定。例如，骨骼损伤可能需要在受伤后三到六个月进行鉴定，而头部创伤可能需要等待六个月左右。不过，具体的鉴定时间还需依据伤势的严重程度及相关法律法规的规定来最终确定。

因此，在进行残疾司法鉴定时，建议当事人密切关注鉴定机构的鉴定进度，并在规定的时间内完成鉴定，以确保鉴定结果的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。