启动拆迁法律程序，首先需要明确拆迁的具体情况，包括拆迁的性质、主体、范围以及是否存在违法行为，然后依据相关法律法规，通过收集证据、法律咨询、提起诉讼等步骤来维护自身权益。

一. 明确拆迁情况

1. 了解拆迁性质和主体：首先要弄清楚是国有土地上的房屋拆迁还是集体土地上的征地拆迁，以及拆迁的主体是谁（通常是政府或开发商）。
2. 确定拆迁范围：明确自己的房屋或土地是否位于拆迁范围内。
3. 查找违法行为：关注拆迁过程中是否存在违法行为，如未批先拆、补偿不合理等。

二. 收集证据

• 保留相关文件：如拆迁公告、补偿方案、评估报告等。
• 拍照录像：对房屋现状、拆迁过程等进行拍照录像，以备后用。
• 证人证言：如有可能，收集邻居、亲友等证人的证言，证明拆迁过程中的相关情况。

三. 法律咨询

• 咨询专业律师：携带收集到的证据和相关材料，咨询专业律师，了解自身权益和可能的维权途径。

四. 提起诉讼

1. 行政复议或诉讼：如果认为拆迁行为存在违法，可以向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼。根据《中华人民共和国土地管理法》和《国有土地上房屋征收与补偿条例》，被拆迁户有权对不合法的拆迁行为提出异议。
2. 民事诉讼：如果拆迁补偿不合理，可以通过民事诉讼的方式要求合理补偿。

五. 以诉促谈

• 通过法律手段施压：提起诉讼后，可以通过法律手段给拆迁方施加压力，促使其与被拆迁户进行平等协商，达成合理的补偿协议。

我建议，在启动拆迁法律程序前，务必充分了解相关法律法规和拆迁政策，确保自己的维权行动合法有据。同时，保持冷静和理性，避免采取过激行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。