路边临时停车时人在车上且车没熄火被罚，申诉能否免于处罚需视具体情况而定。针对您的情况，我们可以从以下几个方面进行分析和申诉准备：
一. 申诉的可能性分析
合规的临时停车：
- 根据相关规定，在允许临时停车的路段，且车辆处于短暂停留状态（如上下人员、装卸物品）并立即驶离的情况下，通常不会被视为违章停车。若您确实是在允许临时停车的区域，并且没有长时间停留，可以此为依据进行申诉。
特殊情况下的停车：
- 如果您的停车是由于紧急情况（如避让行人、车辆故障等）且您能够提供相应证据（如行车记录仪视频、现场照片等），则有可能申诉成功。
对抓拍证据的异议：
- 如果抓拍照片或视频存在模糊不清、时间地点不符等问题，或者不能清晰反映您停车的具体情况和时间，您可以据此提出申诉，要求重新核实证据。
二. 申诉的具体准备
收集证据：
- 全面收集与停车行为相关的所有证据材料，包括行车记录仪视频、现场照片、停车位置示意图等。
- 如果有目击者或其他可以证明您停车情况的人，也可以请他们提供证言。
了解并准备相关法规：
- 熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于机动车停放、临时停车的规定，特别是关于临时停车的合法性判断标准。
- 准备相关法规的复印件或电子版，以便在申诉时引用。
填写申诉表格：
- 前往当地公安机关交通管理部门或其指定网站下载并填写交通违法申诉表格。
- 在表格中详细陈述您的申诉理由和依据，并附上相关证据材料。
提交申诉材料：
- 将填好的申诉表格和相关证据一并提交给公安机关交通管理部门，可选择线上或线下方式。
- 确保提交的材料完整、清晰，并留下联系方式以便公安机关交通管理部门及时与您联系。
三. 申诉的注意事项
- 保持冷静和礼貌：在与公安机关交通管理部门沟通时，保持冷静和礼貌，理性表达您的申诉请求和理由。
- 关注申诉进度：及时了解申诉的进度和结果，如有需要，可以主动联系公安机关交通管理部门进行询问。
- 准备进一步行动：如果申诉未获成功，您可以考虑申请行政复议或提起行政诉讼，但在此之前，请确保您已经充分了解了相关法律法规和程序要求。
我建议：在申诉前，先仔细回顾停车时的具体情况，确保您的申诉理由和依据充分且合理。同时，准备好所有相关证据和法规材料，以便在申诉时能够有力支持您的观点。如有进一步需要，您可以继续咨询我。