《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条自2004年5月1日起施行，历经多次修订，主要修订内容集中在机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的责任承担上。以下是对该条款变更沿革的详细分析：

一. 首次实施与初步争议

• 首次实施：2003年10月28日，第十届全国人民代表大会常务委员会第五次会议通过《中华人民共和国道路交通安全法》，并于2004年5月1日起施行。其中，第七十六条首次规定了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的赔偿责任。
• 初步争议：该条款实施后，尤其是关于“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，由机动车一方承担责任”的规定，引发了社会广泛争议。部分观点认为这一规定对机动车方过于苛刻，缺乏公平性。

二. 2007年修订：明确无过错责任限额

• 修订背景：针对第七十六条引发的争议，以及实际执行中出现的问题，如“碰瓷”现象等，全国人大常委会于2007年对《道路交通安全法》进行了修订。
• 修订内容：第七十六条被修改为：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：……（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”
• 修订意义：此次修订明确了机动车方在无过错情况下的赔偿责任限额，即不超过10%，同时强调了非机动车驾驶人、行人的过错对机动车方赔偿责任的减轻作用，以及非机动车驾驶人、行人故意造成交通事故时机动车方的免责情形。

三. 后续修订与保持稳定

• 后续修订：自2007年修订后，《道路交通安全法》第七十六条在2011年和2021年的两次修订中均未发生实质性变化，保持了相对的稳定性。
• 保持稳定：这表明经过2007年的修订后，第七十六条关于机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的责任承担规定已经得到了较为广泛的认可和接受，也符合了当前社会发展的实际需要。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条自实施以来经历了从初步争议到明确无过错责任限额的修订过程，并在后续修订中保持了相对的稳定性。这一条款的修订和完善有助于更好地平衡机动车方与非机动车驾驶人、行人之间的权益关系，促进道路交通的安全和有序。