公安交警部门对无人驾驶汽车的驾驶法律法规规定，目前主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及地方性法规如《北京市自动驾驶汽车条例》。以下是详细分析：
一. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定
驾驶资格要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。这一规定同样适用于无人驾驶汽车，尽管无人驾驶汽车在技术上不需要人为驾驶，但其在道路上行驶仍然需要遵守交通法规，并确保安全。因此，无人驾驶汽车在实际道路测试或应用时，仍需有具备相应驾驶资质的驾驶员在车内监控，并随时准备接管车辆控制权。
交通违法处理：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十四条，公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，还实行累积记分制度。无人驾驶车辆若出现违法行为，其责任仍需由车辆所有者或管理者承担，因此也可能受到相应的行政处罚和记分处理。
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将承担刑事责任。对于无人驾驶车辆，如果因其技术故障或管理不当导致重大交通事故，相关责任人员（如车辆所有者、管理者或技术提供商）也可能面临刑事追究。
二. 地方性法规如《北京市自动驾驶汽车条例》的补充规定
支持自动驾驶汽车用于个人乘用车出行：
- 《北京市自动驾驶汽车条例》将于2025年4月1日施行，该条例支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、城市运行保障等出行服务。自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。
安全评估与道路应用试点：
- 条例规定，自动驾驶汽车相关企业需要申请开展道路测试活动，完成道路测试并达到规定条件后，可申请开展示范应用活动，之后再进行安全评估。通过安全评估的，可以按照有关规定申领自动驾驶车辆号牌，申请开展道路应用试点。安全评估的方式包括专家论证、第三方机构检测等。
安全保障要求：
- 条例在安全保障方面进行了细致、全面的规定。道路应用试点主体应当依法履行安全生产主体责任，需具备自动驾驶汽车运营安全监测平台，实时动态监测车辆、人员、网络等运营情况。开展道路应用试点活动应按规定配备安全员、平台安全监控人员，这两类人员应保障自动驾驶汽车安全运行，能根据突发情况及时发出预警、接管车辆控制权。
我的观点：
公安交警部门对无人驾驶汽车的驾驶法律法规规定，目前主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及地方性法规如《北京市自动驾驶汽车条例》。这些法规对无人驾驶汽车的驾驶资格、交通违法处理、刑事责任以及安全保障等方面进行了明确规定。随着无人驾驶技术的不断发展，相关法律法规也将不断完善和更新，以适应新技术带来的挑战和需求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。